實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡采集發(fā)現(xiàn)，肩部肌肉的收縮早于手臂動(dòng)作開(kāi)始，并且晚于手臂動(dòng)作結(jié)束．隨著負(fù)荷的增加，肌肉的伸展也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，因此各塊肌肉會(huì)募集更多的肌纖維來(lái)放電，EMG的RMS幅值隨著負(fù)荷的增加而變大。手臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，三角肌和肱二頭肌短頭放電最大，說(shuō)明在手臂負(fù)荷運(yùn)動(dòng)中，尤其是肩關(guān)節(jié)外展和內(nèi)收時(shí)，三角肌和肱二頭肌短頭起主要作用。運(yùn)動(dòng)負(fù)荷增加時(shí)，肱二頭肌主要承載了負(fù)荷的增長(zhǎng)，這說(shuō)明手臂增加負(fù)荷運(yùn)動(dòng)時(shí)主要募集肱二頭肌上的運(yùn)動(dòng)單元。負(fù)荷作用下右側(cè)肩肘部肌肉的角度取向，時(shí)域參數(shù)和非線性參數(shù)得到的結(jié)果基本一致。胸大肌在手臂向軀體左側(cè)水平運(yùn)動(dòng)時(shí)激發(fā)的EMG的RMS和遞歸率最大，三角肌的在軀體垂直遠(yuǎn)端達(dá)到最大，說(shuō)明胸大肌主要在與人體軀干平行的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)揮作用，而三角肌在與其垂直的方向上發(fā)揮作用。肱二頭肌與肱三頭肌的取向在與軀干近似垂直的方向，肱三頭肌在軀體垂直遠(yuǎn)端激發(fā)的EMG的RMS和遞歸率最大，肱二頭肌兩頭則在垂直方向近遠(yuǎn)端不一致。說(shuō)明右側(cè)手臂肌肉主要在軀體垂直方向發(fā)揮作用。